Servo lub cev muaj zog yog lub cav uas tswj hwm kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv cav hauv cov kab ke servo. Nws yog ib qho pabcuam txuas lub cev muaj zog tsis ncaj tsav. Lub servo lub cev muaj zog tuaj yeem tswj qhov nrawm, txoj hauj lwm qhov tseeb yog qhov tseeb heev, tuaj yeem hloov lub teeb liab voltage rau hauv lub zog thiab ceev tau tsav lub zog tswj. Servo lub cev muaj zog lub rotor nrawm yog tswj los ntawm lub teeb liab tawm tswv yim, thiab tuaj yeem teb sai, nyob rau hauv kev tswj tsis siv neeg, raws li kev tswj hwm tus tswj, thiab muaj lub sijhawm me me electromechanical lub sijhawm tas mus li, siab kab, pib voltage thiab lwm yam ntxwv, tau txais hluav taws xob teeb liab tuaj yeem tuaj yeem hloov pauv mus rau hauv lub cev muaj zog cov roj angular hloov chaw los sis cov kev ceev ntawm lub kaum ntse ntse. Nws tuaj yeem faib ua dc servo motors thiab ac servo motors. Nws cov yam ntxwv tseem ceeb yog tias thaum lub teeb liab hluav taws xob yog xoom, tsis muaj qhov tshwm sim tig, thiab qhov nrawm poob nrog qhov qhov nce ntawm lub zog.

Servo motors siv dav hauv ntau txoj kev tswj hwm, uas tuaj yeem hloov cov teeb liab input rau cov khoom siv tawm ntawm lub cev muaj zog thiab rub cov khoom sib txuas kom ua tiav lub hom phiaj tswj.

Muaj muaj dc thiab ac servo motors; Qhov ntxov tshaj plaws servo motor yog qhov dav dav dc tsav, hauv kev tswj hwm qhov tseeb tsis yog qhov siab, kev siv cov dav dav dc lub cev muaj zog los ua servo lub cev muaj zog. Qhov tam sim no dc servo motor yog lub zog hluav taws xob dc lub cev muaj zog hauv kev teeb tsa, thiab nws qhov kev zam tau feem ntau tswj los ntawm kev siv phom thiab sib nqus, tab sis feem ntau armature tswj.

Kev faib tawm ntawm kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog, dc servo lub cev muaj zog hauv cov yam ntxwv ntawm cov neeg kho tshuab tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev tswj hwm, tab sis vim yog muaj cov neeg nyob ua ke, muaj ntau yam tsis zoo: commutator thiab txhuam ntawm qhov yooj yim los tsim cov txim taws, cuam tshuam tus tsav tsheb ua haujlwm, tsis tuaj yeem siv rau hauv cov pa roj; Muaj kev sib txhuam ntawm tus txhuam thiab tus commutator, uas ua rau muaj qhov chaw tuag loj.

Cov qauv yog qhov nyuaj thiab kev saib xyuas yog qhov nyuaj.

Ac servo tsav yog qhov tseem ceeb ob-theem asynchronous lub cev muaj zog, thiab muaj yog peb txoj kev tswj hwm: kev tswj kom dav, theem tswj thiab tswj qhov dav.

Feem ntau, servo lub cev muaj zog xav tau lub cev muaj zog ceev kom tswj los ntawm lub teeb liab voltage; Kev sib hloov ceev tau hloov pauv tsis tu ncua nrog kev hloov ntawm lub teeb liab hluav taws xob. Cov lus teb ntawm lub cev muaj zog yuav tsum ceev, qhov ntim yuav tsum me me, tswj lub hwj chim yuav tsum yog me me. Servo motors feem ntau yog siv nyob rau hauv ntau yam kev tswj kev tswj lub zog, tshwj xeeb tshaj yog servo system.