Servo motors feem ntau yog tswj los ntawm peb lub voj voog, uas yog peb lub voj kaw tswj tsis zoo PID tswj cov tshuab. PID Circuit Court yog tam sim no Circuit Court thiab siv nyob rau hauv lub servo maub los. Cov zis tam sim no los ntawm tus maub los rau lub cev muaj zog yog ua raws li kev txheeb xyuas ntawm Hall cov ntsiab lus, cov lus pom tsis zoo tam sim no tau teeb tsa raws li PID, thiab cov zis tam sim no raug kho kom ze li sai tau rau qhov teeb tsa tam sim no. Tam sim no Circuit Court tswj lub cev muaj zog torque, yog li tus maub los muaj kev ua haujlwm tsawg dua thiab cov lus teb tsis tshua muaj zog txhua hnub thiab yuav tsum ceev dua hauv kev tswj torque. Txawm hais tias muaj ntau hom kev tswj muaj nyob rau hauv servo lub cev muaj zog, Gator Precision, ib qho ntawm Tuam Tshoj sab saum toj 10txaus siab rotor factoriesintegrating pwm manufacturing, silicon steel ntawv stamping, lub cev muaj zog sib dhos, ntau lawm thiab muag khoom, yuav ntawm no tham txog peb feem ntau siv hom tswj nyob rau hauv lub servo lub cev muaj zog.
Lub ntsiab tswj hom nyob rau hauv servo lub cev muaj xws li torque tswj hom, txoj hauj lwm tswj hom thiab ceev hom.
1. Torque tswj hom. Nyob rau hauv hom no, qhov tso zis torque ntawm lub cev muaj zog ncej yog teem los ntawm sab nraud analog input lossis chaw nyob ncaj qha. Piv txwv li, cov zis torque ntawm lub cev muaj zog ncej yog 2.5Nm thaum lub analog sab nraud yog teem rau 5V. Thaum lub cev muaj zog rotates nrog ib tug ncej load tsawg tshaj li 2.5Nm thiab sab nraud load yog sib npaug zos rau 2.5nm (saum toj no 2.5nm), lub cev muaj zog yog ib qho nyuaj rau tig. Thaum lub servo lub cev muaj zog thim rov qab (feem ntau nyob rau hauv lub zog load), qhov teeb tsa ntawm analog kom muaj nuj nqis tuaj yeem hloov pauv ntawm lub sijhawm tiag tiag los ntawm kev hloov lub zog torque los yog hloov tus nqi ntawm tus txheeb ze chaw nyob raws li kev sib txuas lus.
2. Hom tswj txoj haujlwm. Txoj hauj lwm tswj hom feem ntau qhia qhov sib piv ceev los ntawm cov mem tes zaus ntawm cov tswv yim sab nraud thiab qhov kev xav los ntawm cov pulses. Qhov ceev thiab offset ntawm qee tus tsav tsheb servo tuaj yeem raug xa ncaj qha los ntawm kev sib txuas lus. Hauv hom no, qhov ceev thiab txoj haujlwm tuaj yeem tswj tau nruj me ntsis, yog li txoj haujlwm tswj hwm feem ntau yog siv rau qhov chaw ntawm CNC lathes thiab cov khoom siv luam ntawv.
3. Ceev hom. Qhov ceev tuaj yeem tswj tau raws li analog input lossis ib zaug mem tes zaus. Thaum lub nplhaib sab nraud PID tswj cov cuab yeej tswj tau siv tau, hom kev ceev kuj tseem tuaj yeem muab tso rau, tab sis nco ntsoov pub cov ntaub ntawv qhia chaw ntawm lub cev muaj zog lossis ncaj qha thauj khoom mus rau qib siab rau kev ua haujlwm.Servo motor rotor core tuam txhab uas muagnrhiav txoj hauj lwm hom kuj tseem siv tau rau sab nraud ntawm qhov ncaj qha thauj khoom los xyuas qhov chaw cov ntaub ntawv teeb liab, qhov twg tsuas yog lub cev muaj zog raug kuaj xyuas ntawm servo lub cev muaj zog ncej, thiab txoj hauj lwm cov ntaub ntawv teeb liab yog muab los ntawm cov khoom siv ncaj qha rau ntawm lub load sab. Los ntawm kev ua li ntawd, qhov sib txawv ntawm qhov nruab nrab tsav yuav raug txo kom tsawg thiab qhov tseeb qhov chaw ntawm tag nrho cov kab ke yuav raug txhim kho.
Post lub sij hawm: Jun-06-2022